《基于STC89C52单片机的遥控小车设计》PDF+DOC
作者:胡显桂,秦飞舟
单位:北京无线电技术研究所
出版:《电子测量技术》2019年第24期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZCL2019240020
DOC编号:DOCDZCL2019240029
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采用51系列单片机STC89C52作为控制核心,以三轮轮式结构作为小车的机械平台,结合多种传感器、程序设计以及APP软件,实现了具有自主避障功能、黑线寻迹功能、自动大灯开启功能的遥控智能小车。避障子程序中有效结合了红外避障和超声波避障的优点,达到了一个比较理想的避障效果;寻迹子程序中提出了后退再判断的方法,有效解决了轨迹布置误差导致小车偏离轨道的问题。经实际测试,该智能小车运行可靠,可被广泛用于物体搬运、智能玩具、教学等领域,有很好的实用价值。
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