《水下声学滑翔机研究进展及关键技术》PDF+DOC

水下声学滑翔机具有大航程、长航时、高隐蔽性及低成本的特点，是用于水下移动目标探测、海洋水文环境精细化测量的优势平台，在全球海洋安全与环境观测体系建设中发挥着重要作用。文章详细梳理了国内外水下声学滑翔机研究进展，简述其系统组成和功能；探讨了水下声学滑翔机设计及规模化应用涉及的平台减振降噪、自主控制、多模混合推进、声学传感器设计及应用、目标属性自主判别，以及安全布放与回收等关键技术。文中研究可为国内同类水下无人探测装备的系统开发提供参考。

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。