作者：李兵,李洋,孙彬,龙兴元,侯颖 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2018年第11期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2018110160 DOC编号：DOCYQXB2018110169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《RV减速器行星架主要参数在线检测研究》PDF+DOC2019年第04期 孙彬,刘海涛,王建华,李少康,李会智 《基于多传感器测量的孔组位置度快速检测方法》PDF+DOC2018年第05期 李兵,兰梦辉,孙彬,侯颖 《RV减速器运动精度在线检测系统研究》PDF+DOC2018年第05期 张跃明,褚迅迅,孙庆,杨申春 《三维视觉检测与结构光传感器的标定》PDF+DOC1994年第02期 王春和,邹定海,叶声华 《反求工程中经济型快速测量装置的研究》PDF+DOC2005年第01期 许敬,刘勇,刘江,韩蕴秋 《长跨度孔系直径与同轴度误差测量系统》PDF+DOC2013年第05期 赵转萍,余厚云 《一种新型转向轴式EPS系统减速机构的设计》PDF+DOC2011年第Z1期 厉晓飞

    • 工业机器人RV减速器重要零件行星架与摆线轮的圆周均布轴孔的位置度是一项关键制造参数。针对行星架与摆线轮类零件的圆周均布孔组，研制两台专用量仪，并提出一种处理算法，采用比较式测量的方法，利用多支传感器对孔组进行检测，获取各孔孔心的坐标，然后通过对旋转路径进行分段迭代与排序寻优，最终得到准确的位置度误差。整个测量过程操作方便，测量节拍小于10 s，能实现对零件的快速测量。经过对型号为320E的零件进行多次测量实验，得出行星架仪器的测量重复性误差小于2.5μm，摆线轮测量重复性误差小于1μm，与三坐标测量机结果对比显示，仪器测量精度小于3μm，证明了仪器的高精密性与算法的可靠性。

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