作者：熊渊琳 单位：山东电子学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDDZ2019040300 DOC编号：DOCSDDZ2019040309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为探测开发海洋资源、治理海洋环境、探索海底秘密，本文基于水下机器人平台，设计具有遥控远程遥控功能的水下探测机器人控制系统，该系统可以实现机器人数据采集、数据实时回传、并可以通过上位机机器人进行远程控制，有效提高水下机器人的生存能力。

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