作者：徐信,陈聪 单位：湖北省通信学会 出版：《信息通信》2018年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBYD2018120550 DOC编号：DOCHBYD2018120559 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 四旋翼无人机由于体积小、结构简单、运行灵活、成本低等优势在无人机市场占据一定地位。针对无人机的飞行控制系统进行电路设计，以STM32F103C8T6作为核心控制板，采用MPU6050作为姿态传感器，结合HMC5883L磁罗盘传感器，无线数据通信使用SX1278模块，增加无人机和手机之间的蓝牙通信功能，通过PWM调速控制四路电机旋转，主要功能实现自动维持无人机的正常飞行姿态。

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