作者:郑元松,王慧慧,吕艳,杨继新,陶学恒 单位:大连工业大学 出版:《大连工业大学学报》2017年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDLQG2017030130 DOC编号:DOCDLQG2017030139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 设计了一种成本低、操作简单、基于人类检测习惯的仿生质构仪,并设计了多种形状的仿生触头。利用三维软件SolidWorks实现了该装置的三维建模,验证机构可行性。结合压力传感器、PVDF压电传感器,以步进电机作为运动单元动力源,完成仿生触头触压海产品的动作,通过数据采集卡实现压力数据的采集与转换。以Visual C++6.0为应用平台,开发了仿生质构仪的应用程序,实现触压动作的自动实施、压力数据的自动采集和处理。

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