作者:彭美定,邓鹏 单位:江苏省科技情报研究所 出版:《无线互联科技》2017年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWXHK2017030290 DOC编号:DOCWXHK2017030299 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 智能红外避障小车利用红外传感器对障碍物和行驶的路况进行判断,从而使小车能顺利地绕过障碍物。文章提出了一种基于STC89C52单片机的智能红外避障小车的设计与实现方法。该设计以两个直流电动机为主动力源进行驱动。电机驱动电路采用了L298N驱动芯片,通过红外传感器来采集信息,并送入主控单片机(STC89C52)进行处理,数据处理完成后执行相应动作,以达到自动控制的目的。本设计中避障模块采用红外线收发来完成,由控制单元处理数据后执行相应动作,实现了无人干预也可完成一系列动作的功能。

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