作者:卢贤贯,张磊,陈友荣,陈俊洁 单位:浙江树人大学 出版:《浙江树人大学学报(自然科学版)》2016年第03期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSRZR2016030010 DOC编号:DOCSRZR2016030019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对地震救灾常用设备价格昂贵、依靠进口、需要人工操作等问题,设计一种基于移动传感网的地震受灾人员自动探测机器人,用于协助搜救地震受灾人员.设计由电机驱动模块、蜂鸣器报警模块、电源供电模块、北斗定位模块、STM32单片机模块、CC2530无线射频模块、超声波测距模块、1602液晶显示模块、红外人体感应模块和转向舵机模块组成机器人硬件方案,通过C语言软件设计实现机器人的自动探测功能.试验表明:该机器人实现了预期的功能,具有一定的应用价值。

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