作者:查富生,刘国才,王俊,王鹏飞,段飞 单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版:《机械与电子》2015年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXYD2015010190 DOC编号:DOCJXYD2015010199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 研制了一款用于测量双足机器人足底压力中心位置和足底力有无的足底压力测量传感系统,该系统通过测力台验证了其检测结果的有效性,并利用传感系统,通过实验进行了身体速度计算和足着地检测的实验。

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