作者：张菀,许德章,汪志红 单位：安徽工程大学 出版：《安徽工程大学学报》2013年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFAHJD2013020170 DOC编号：DOCAHJD2013020179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对目前因缺少对标定用多维力传感器动态力发生装置的研究，研究一种电磁式动态力发生装置.根据电磁场理论建立电磁激振系统数学模型，通过对非线性系统线性化处理，建立系统的状态空间数学表达式，为系统控制策略研究提供理论依据.针对电磁激振器存在动态响应速度慢、幅值衰减严重等缺点，建立电流环PI控制，实验研究表明，电流环PI控制对系统动态性能有明显改善。

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