作者：杨立明,陈宁华,朱鸣晨,韩一舜,张苗 单位：中国物流生产力促进中心;中国物资流通学会特流技术经济委员会;全国物资流通科技情报站;湖北物资流通技术研究所 出版：《物流技术》2013年第14期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWLJS2013140350 DOC编号：DOCWLJS2013140359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 1引言轨道式导引车(Rail Guide Vehicle，RGV)具有动态移载、运行稳定可靠、成本低等特点，在自动化仓库系统中得到了广泛应用。目前RGV按运动方式不同可分为环形轨道式和直线往复式。一般地，环形轨道式RGV系统效率高且可多车同时工作，轨道多采用铝合金，相对成本较高；直线轨道式RGV系统通常为单车单轨，通常采用钢轨为轨道，成本较低。随着PLC控制、分布式现场总线、矢

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