作者：李圣昆,郑永秋,史赟,刘东海 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2012年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2012030890 DOC编号：DOCJZCK2012030899 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实时接收和记录多路车载信息传感器的数据，设计了以C8051F060单片机为核心控制器，TJA1050为外围CAN驱动器的多路CAN总线数据(包括温度、湿度、压力)接收电路，并通过SPI接口将数据传输到上位机；在程序设计上，给出了在开辟二级缓存下的可变长度帧结构的传输设计；测试表明，该设计对10路CAN总线数据以500k的速率进行传输，工作稳定、可靠，数据接收正确，可变长度帧结构编码无误，实现了多路CAN总线数据的接收、编帧和传输。

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