作者：王明阳,裴浩东 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2012年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2012120180 DOC编号：DOCKXJS2012120189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一个多传感器目标跟踪的主控制系统，系统中包含红外探测器和可见光探测器，以及二维伺服单元等。主控制系统采用ucOSⅡ嵌入式实时操作系统、TMS320F2812作为硬件平台，实现多任务运行，通过多总线保持与控制系统内各单元以及多个上位机通信。该系统很好的解决了多任务的实时响应问题，在实际应用中取得了良好的效果。为下一步的信息融合系统的研究提供了一个很好的硬件平台。

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