作者：李成,宁琦 单位：中国电子科技集团公司光电研究院 出版：《光电技术应用》2012年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDYG2012010070 DOC编号：DOCGDYG2012010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《追逐式循环多次调平法在活动房调平系统中的应用》PDF+DOC2017年第03期 吴正平,陈文 《车载稳定平台系统的设计》PDF+DOC2019年第01期 范峰岩 《基于单片机的坦克火控调试台自动调平系统研究》PDF+DOC2006年第03期 郭俊岑,周浚哲,唐健 《自动调平技术研究》PDF+DOC2010年第06期 李勇建,魏贵玲,邓劲松,王文,张占伟,杨华 《车载液压支撑调平系统设计》PDF+DOC2016年第09期 石林,杨龙军,孙春春 《消防云梯车自动调平系统及调控策略研究》PDF+DOC2016年第12期 何世涛,欧阳清,鲁付杰,林意,李涛 《基于LabVIEW的直驱式液压调平系统设计》PDF+DOC2020年第02期 杨海清,钟家硕 《六点支撑自动调平系统关键技术研究》PDF+DOC2017年第02期 汤辉,陈建平 《基于DSP的嵌入式通用主动视觉系统》PDF+DOC2012年第23期 刘咏梅,刘成刚 《大型钻机自动调平原理与系统实现》PDF+DOC2007年第08期 江进国,姚志功,殷新胜,张建明

    • 针对各类光电测试设备的调平需求，在调平理论分析的基础上，提出了一种通用的四点支撑自动调平方案，给出了硬件及软件设计，可用于各类光电测试设备的自动调平。自动调平系统将倾角传感器、控制器和调平机构融合成一个有机整体，根据精密倾角传感器提供的倾角数值，利用角度误差调平理论，将支腿的移动量换算成驱动步进电机所需的脉冲数，由DSP产生脉冲信号驱动电机带动丝杆自动伸缩调整设备至水平状态，具有调平快速、准确、可靠的特点，具有良好的应用价值。

    📙 相关资料

    1. 《追逐式循环多次调平法在活动房调平系统中的应用》PDF+DOC 活动房自动调平系统是以STM32单片机作为控制器，双轴倾角传感器读取平台的倾角，8路继电器控制器模块控制支撑腿动作、触摸屏进行显示和操作外加1套液压执行机构等配合完成。本文围绕平台支撑和驱动方式，设计系统硬件和调平算法这三个方面进行阐述，结果表明采用液压式四点支撑追逐式循环多次调平法是合理有效的。...
    2. 《车载稳定平台系统的设计》PDF+DOC 本文所研究的车载稳定平台主要应用在车载光学设备上，阐述了车载稳定平台方案的设计与分析过程，主要包括平台的结构设计、电路设计和软件设计，应用双轴倾角传感器以测量自动平台倾斜，使用步进电机和蜗轮蜗杆、丝杠机构进行角度补偿，使用嵌入式单板计算机执行控制任务，为光电设备提供一个稳定、水平的承载平台。...
    3. 《基于单片机的坦克火控调试台自动调平系统研究》PDF+DOC 坦克火控调试台自动调平系统由MSC-51单片机、双轴倾角传感器、4套压力传感器、2套位置传感器和1套液压执行机构组成.本文主要介绍了平台控制方式的选择，系统硬件组成结构的设计和对调平算法的研究.系统不仅缩短了坦克火控调试台调平的时间，增加了准确度，而且提高了调试台的自动化作业程度。...
    4. 《自动调平技术研究》PDF+DOC 自动调平系统主要用于雷达车、战车等车辆的自动调平，也可应用于其他地面设备的自动调平。机电式自动调平系统采用机械式4点支撑结构，调平时4条支腿自动伸缩调整载体至水平，保证调平后载体的水平和稳定；自动调平技术通过水平传感、调平控制将电气和机械融合成为一个有机的整体，使机电自动调平系统快速、平稳、准确、可......
    5. 《车载液压支撑调平系统设计》PDF+DOC 针对具有较大倾覆力矩的某车载设备调平的需要，介绍了一种大跨距梯形布局四点支撑液压自动调平系统，该系统选用了4条液压支腿支撑大型车载设备，采用“逐高法”对车载平台进行调平，实现车载平台快速调平。...
    6. 《消防云梯车自动调平系统及调控策略研究》PDF+DOC 针对消防云梯车作业平台调平控制系统的要求，采用PLC控制液压支撑腿实现自动调平。对预支撑阶段各支撑腿的控制提出了四支撑腿趋向同一平面的控制方法，达到良好的预调平效果，为后面自动调平减轻调节任务，缩短自动调平的时间。...
    7. 《基于LabVIEW的直驱式液压调平系统设计》PDF+DOC 传统的起竖平台上，液压支腿的供给油箱通常和起竖油箱共用一个公共油箱，这样不仅仅增加了管路布局的难度，而且增大了出现故障的几率，为解决此问题，笔者设计了一种基于LabVIEW的直驱式液压调平系统；利用LabVIEW生成的控制软件对该设备的各个传感器参数进行采集和分析，并输出控制信号给到伺服驱动器实现调......
    8. 《六点支撑自动调平系统关键技术研究》PDF+DOC 本文对车载自动调平系统进行了详细的描述与讨论，列举了目前典型自动调平系统的类型和特点，通过对六点自动调平系统的受力模型分析，得出了车载上装设备的结构布局设计的指导原则。文中重点研究了六点支撑共同参与调平过程的控制策略，并利用设计实例得出了撑腿在自动调平过程中的伸长量计算方法。另外，对自动调平系统中的......
    9. 《基于DSP的嵌入式通用主动视觉系统》PDF+DOC 根据通用主动视觉系统的设计要求，提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案，并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F2812实现了视频处理、运动控制、传感器信息采集及系统与PC......
    10. 《大型钻机自动调平原理与系统实现》PDF+DOC 工作面水平是衡量钻机性能的一项重要指标。依靠角度传感器，以单片微机为控制核心，构建四支撑式钻机平台，利用液压传动同步特性，采用单向调节和两支撑联动的方式，设计出液压式自动调平系统。经工程钻机实际应用表明，该调平系统具有较好的可靠性，尤其适用于大吨位工程钻机。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。