《微固态航姿系统的仿真与设计》PDF+DOC
作者:蒋学斌
单位:国防科技大学计算机学院
出版:《计算机工程与科学》2012年第09期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJK2012090410
DOC编号:DOCJSJK2012090419
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本文提出了基于固态传感器的航姿系统设计方案,介绍了基于四元数的航姿求解方法,设计了多传感器融合的卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该算法在保证精度的同时能有效地估算出陀螺漂移。以TMS320F28335处理器为核心构建了硬件系统。实验结果表明,该设计能满足航姿系统对精度和速度的要求。
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