作者:蒋学斌 单位:国防科技大学计算机学院 出版:《计算机工程与科学》2012年第09期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSJK2012090410 DOC编号:DOCJSJK2012090419 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文提出了基于固态传感器的航姿系统设计方案,介绍了基于四元数的航姿求解方法,设计了多传感器融合的卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该算法在保证精度的同时能有效地估算出陀螺漂移。以TMS320F28335处理器为核心构建了硬件系统。实验结果表明,该设计能满足航姿系统对精度和速度的要求。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。