《线性拟合路径识别的数学模型和实现》PDF+DOC
作者:常文凯
单位:机械部北京机械工业自动化研究所
出版:《制造业自动化》2012年第13期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXGY2012130250
DOC编号:DOCJXGY2012130259
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能车两类路径识别系统比较研究》PDF+DOC2012年第17期 张迪洲,李增彦
《智能车路径识别及控制策略的研究》PDF+DOC2012年第13期 刘林,孙冬梅
《基于光电传感器的智能车自动寻迹系统设计》PDF+DOC2011年第06期 吕霞付,罗萍
《智能车自主寻迹系统硬件的设计分析》PDF+DOC2011年第01期 王瀛洲
《基于MC9S12XS128单片机的智能车路径识别探究》PDF+DOC2011年第06期 哈焱
《基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计》PDF+DOC2009年第01期 高月华
《基于路径识别算法的智能车控制系统的设计》PDF+DOC2009年第01期 梁业宗,李波,赵磊
《基于线阵CCD的智能小车路径识别系统》PDF+DOC2009年第09期 温阳东,王祥好
《飞思卡尔智能车设计中光电传感器的应用》PDF+DOC2014年第15期 张彩霞
《基于Cortex-M4的光电智能车路径识别最优化研究》PDF+DOC2014年第02期 施鹤远,彭凯,申正卫,李楠,李尹,王击
在采集模拟量的基础上提出一种基于线性拟合的路径识别方法。利用求解超定方程组的方法拟合出“位置—电压”4阶方程及其一阶偏导方程,然后求得方程的极值点和斜率综合考虑给出道路信息。加入修正函数后结果误差减小。求解过程设计中充分考虑了程序计算速度和准确性,把计算过程分为4类分别建立常数组,并且计算过程中没有人为设定阈值。该方法对传感器的一致性要求较高,经调整后符合要求。实验结果表明,该方法使用传感器个数较少,抗干扰能力强,判断准确,对各种环境适应性较好。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。