作者:林雪原,刘磊 单位:武汉大学 出版:《武汉大学学报(信息科学版)》2012年第07期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWHCH2012070160 DOC编号:DOCWHCH2012070169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 将模型的动态系统分析与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合,首先将状态方程采用数据块变换的方式以得到新的状态块方程,并将量测方程表达为数据块的形式;然后将量测向量进行多层小波变换以得到新的量测向量,并结合状态块方程进行卡尔曼滤波;最后根据卡尔曼滤波结果建立多尺度分布式融合估计算法。仿真结果表明,相对于原始尺度的集中式卡尔曼滤波器及原始尺度的多尺度融合算法,本算法可明显地提高系统的滤波精度。

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