作者：李冉,赵光宙,徐绍娟 单位：中国电工技术学会 出版：《电工技术学报》2012年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJS2012030130 DOC编号：DOCDGJS2012030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统滑模观测器在估计电机转速时存在的抖动问题，本文通过永磁同步电机扩展状态方程以及扩展滑模观测器，将滑模控制和模型参考自适应结合在一起，来提取电机转速。从仿真和实验两方面，对新方法与传统滑模观测器方法作了详细的比较，结果验证了新方法可以避免传统滑模参数估计时存在的抖动问题，同时具有良好的动静态性能以及更高的估计精度。

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