作者：程远 单位：无锡职业技术学院 出版：《无锡职业技术学院学报》2012年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXZJ2012050130 DOC编号：DOCWXZJ2012050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对AGV的控制要求，提出了一种模糊运动控制器的设计方案，阐述了模糊控制器的原理，制定了模糊控制规则，并在大量的实验基础上得到了解模糊结果。经实际运行验证，该AGV模糊控制器的稳态精度较高，纠偏速度较快，对场地适应性强、运行稳定可靠，具有较高的实用价值。

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