作者：夏小东,李宝林,杨熙 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2012年第15期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2012150320 DOC编号：DOCJXGY2012150329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种基于nRF24L01的无线超声波传感节点，通过防水型超声波传感器节点采集自卸车车斗斜前方、上方及斜后方的障碍物距离，实现自卸车在行驶和卸货过程中，对自卸车顶部的障碍物距车顶的距离进行监测，将采集的信息传给总节点进行处理，判断障碍物能否影响自卸车车斗的举升，将障碍物的距离实时显示在液晶屏上，并进行声光报警，为驾驶员提供信息，达到车斗顶部预警防挂的目的。

    📙 相关资料

    1. 《基于无线传感器网络的仓库火灾监测系统的研究与设计》PDF+DOC 针对仓库火灾频发所造成的危害性，将无线传感器网络技术用于仓库火灾的监测，构建了一个基于无线传感器网络的火灾实时监测预警系统。给出了含多种传感器的传感器节点设计方案。...
    2. 《基于433MHZ短距离无线传感网络架构的设计》PDF+DOC 该文通过构建一个简单的433MHZ短距离无线通讯网络物联网的末梢网络架构，研究基于433MHZ无线传感网构架的传感器节点设计、短距离网络通讯协议设计和数据处理及传送；实现一个简单的短距离无线底层网络平台。在该短距离无线底层网络平台中实现传感节点实现智能化识别功能，节点无线网络接入和数据信息处理。...
    3. 《一种多协议融合的物联网节点设计》PDF+DOC 介绍基于STC12C5A60S2单片机、NRF24L01射频芯片、W5100网络芯片和GSM模块TC35的物联网节点的设计，并对该节点实际运行的结果数据进行测试分析。从而实现了1个兼容多种通信协议的嵌入式软硬件系统平台，并在此平台上实现了短距离无线传感网、GSM移动网和Inter网的融合。系统结构简......
    4. 《基于OMAP的无线多媒体传感网图像节点设计》PDF+DOC 作为一个多学科高度交叉的全新研究领域，无线多媒体传感器网络近几年备受关注。要构建高效、灵活的无线多媒体传感器网络，有大量挑战性的工作要做，尤其是低功耗设计问题，需要进行深入的研究。设计了基于OMAP5910的无线多媒体传感器网络图像传感节点；重点针对处理器的双核通信机制进行了研究，采用DMA实现了零......
    5. 《基于nRF24L01的无线图像传感器节点设计实现》PDF+DOC 无线图像传感器节点主要完成在无线传感器网络中的图像采集、传输和处理。本文设计实现了一种实用性较强的无线图像传感器节点。该节点采用高速低功耗的nRF24L01作为无线收发器，采用MSP430F149作为微处理器，可实现图像采集和传输，功耗低、图像传输速度快。本文详细阐述了该节点硬件结构和软件设计，分析......
    6. 《一种低功耗无线传感网络节点的设计》PDF+DOC 无线传感器网络是物联网的传感层。在无线传感器网络的设计与实现中，低功耗成为系统应用的重要制约，因此设计低功耗节点是当前研究难题之一。在自主研发的基于无线传感网络的智能交通系统中，研究电源功耗问题，设计并制作完成了低功耗无线传感网络节点。...
    7. 《基于功率放大技术的无线温度传感器节点的设计》PDF+DOC 为实现温度数据的无线远距离传输，提出了一种基于CC2591芯片的无线温度传感器节点设计方案.重点讨论和介绍了温度传感节点的硬件设计原理以及描述了系统的软件架构，并进行了实际测试。...
    8. 《基于单片机控制的爬楼梯机器人设计研究》PDF+DOC 本文设计的爬楼梯机器人，使传统机器人在手动操作的基础上，能够根据程序的改变而自动判断前方是否有障碍物，实现爬楼梯的功能，其具有的多种控制模式，可满足用户的不同需求。...
    9. 《智能机器人的超声波避障技术研发及应用》PDF+DOC 在进行智能机器人设计时，智能机器人的实时监测、测距以及避障等技术都是比较重要的。本文通过分析智能机器人的避障原理，探究了智能机器人的系统设计以及超声波避障技术在智能机器人的设计中的应用。通过对超声波传感器避障部分的相关检测，包括超声波的测距原理、智能机器人在测距时其硬件结构以及软件结构等，以测试结果......
    10. 《超声波传感器实现垂直泊车》PDF+DOC 自动泊车系统主体是一辆模型小车，具有前轮转向后轮驱动的能力，电源为蓄电池，实验平台实现小车的运动控制，运用超声波传感器检测小车前方障碍物以及离目标车位的距离来实现小车自动倒库功能，系统分为超声波测距、倒车控制、车位检测、人性化的界面显示，运用对多个传感器实时测量值边缘滤波处理和中值滤波处理的结果显示......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。