《基于改进多模滤波算法的控制系统故障诊断》PDF+DOC

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2. 《基于改进自适应滤波算法的控制系统传感器故障诊断》PDF+DOC 应用标准的多模自适应滤波算法进行故障诊断时，需要一组与假设模型等数量的卡尔曼滤波器进行滤波计算，计算量很大而且耗时，这对于实时性要求很强的工程应用是不合适的，因此提出了一种改进自适应滤波算法，它只需要单个卡尔曼滤波器就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差，因此可以有效地减少计算量和计算时间.将......
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4. 《基于分层多模自适应滤波算法的无人机多重传感器故障诊断》PDF+DOC 应用标准的多模自适应滤波算法能够在较短的时间内检测出系统的单一故障，但是当把它用于检测系统的双重或多重故障时，这一算法需要建立所有可能出现的故障模型，而每一个模型都要对应一个卡尔曼滤波器，需要大量的滤波器并行运算，大大增加了系统的故障诊断时间，为了简化算法并减少算法计算时间，本文提出了一种用于复杂系......
5. 《卫星姿态测量系统的故障诊断技术》PDF+DOC 以挠性陀螺仪、红外地平仪和太阳敏感器组成的对地观测卫星的姿态测量系统为对象，研究了该系统传感器硬件故障的诊断技术．在给出系统方程的基础上，对传感器的故障作了假设，并对该系统进行基于广义简化滤波器（多重滤波器）故障诊断方法的应用．该方法利用测量系统自身的卡尔曼滤波器，故只需增加有限的计算量．结果表明，......
6. 《组合导航系统中的联邦滤波算法研究》PDF+DOC 分析了联邦滤波算法的理论基础，并讨论了联邦滤波器的４种设计方案，针对一多传感器组合导航系统进行了仿真，仿真结果证明了联邦滤波算法在估计精度、容错性及数据处理能力等方面具有很好的性能，可以实现未来组合导航高精度、高容错性、高可靠性．...
7. 《一类非线性系统的执行器偏差故障诊断》PDF+DOC 针对一类具有系统建模误差，以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统，提出了一种用于执行器故障诊断的观测器方法。观测器中引入自适应补偿项，当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿。自适应算法中采用了死区算子，增强了算法的鲁棒性。同时利用自适应律进行偏差估计。理论分析证明观测器的观测误差收敛到零。仿真......
8. 《基于多模自适应滤波的无人机控制系统故障诊断》PDF+DOC 建立了无人机控制系统传感器和执行器的全局故障和局部故障的模型，在此基础上应用多重模型自适应卡尔曼滤波方法对其传感器和执行器的各种软硬故障进行诊断，应用所建立的数学模型与方法，对无人机的三个传感器和两个执行器的局部与全局故障进行了仿真计算。在仿真过程中发现，此方法的诊断准确度高，无延迟报警，算法简单，......
9. 《一种面向多无人机协同感知的分布式融合估计方法》PDF+DOC 针对基于扩展卡尔曼滤波的融合估计算法存在线性化误差，且分布式融合计算复杂等问题，基于无色变换、交互多模型和信息滤波，采用递阶分布式融合估计结构，提出一种分布式无色信息滤波算法.该方法中的无色变换能够保证更高的估计精度，交互多模型使其具有更好的鲁棒性，信息形式的卡尔曼滤波使融合估计计算变得简单.仿真结......
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