作者：范锐,丑武胜 单位：大恒电子音像出版社 出版：《计算机光盘软件与应用》2012年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGPRJ2012081300 DOC编号：DOCGPRJ2012081309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了满足移动机器人对图像采集的实时性需求，本文设计了一套图像采集系统，其核心是PXA270处理器，利用CMOS图像传感器采集视频数据并进行了静态图像的JPEG压缩编码，实现了网络传输功能。图像传感器的驱动程序是以V4L接口作为基础，通过I2C总线来完成对CMOS芯片寄存器的配置。

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