作者：李世忠,王国宏,吴巍,苏少涛 单位：中国航天科工集团公司第三研究院第八三五八研究所 出版：《红外与激光工程》2012年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHWYJ2012060030 DOC编号：DOCHWYJ2012060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在强对抗条件下雷达/红外双模复合制导跟踪中，雷达采用间歇工作方式可以减少敌方导弹拦截概率和电子支援措施锁定概率。文中在导弹复合制导跟踪中提出了一种雷达间歇工作下的雷达与红外序贯滤波融合算法，该算法针对雷达、红外量测时间不一致的特点，采用顺序处理结构的多传感器集中式融合方法对目标进行跟踪，在跟踪中使用了基于交互多模型和扩展卡尔曼(IMM-EKF)的序贯滤波方法，利用滤波过程中的状态估计协方差与测量误差方差进行比较控制雷达间歇工作。该算法可以自动适应雷达间歇工作，不需要在单/双传感器跟踪模式之间切换，最后通过仿真的方法分析了传感器数据率和雷达间歇工作对跟踪精度的影响。

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