作者：刘兴川,张盛,林孝康 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》2012年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD2012110290 DOC编号：DOCXTYD2012110299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 接收信号强度(received signal strength，RSS)浮动和无线接入点缺失是制约无线局域网(wirelesslocal area network，WLAN)定位精度的主要问题。利用智能终端已有的MARG(magnetic，angular rate，andgravity)传感器，设计了基于粒子滤波和卡尔曼滤波的数据融合算法，实现了一个低成本高精度的WLAN/MARG组合定位系统。该系统利用WLAN和MARG定位技术的互补特性，有效校正了由RSS浮动引起的定位误差和由传感器噪声引起的累积误差。室内WLAN环境下的实验结果表明，本文所提系统，相比WLAN和MARG定位系统，定位均方根误差分布减少了62%和91%，并且有效扩大了系统应用范围。

    📙 相关资料

    1. 《基于自适应加权算法的WLAN/MARG/GPS组合定位系统》PDF+DOC 随着智能手机的普及和移动互联网的成熟，基于移动位置的服务亟需一种基于智能终端、高精度、可实现室内室外无缝定位的系统。但是现有定位技术都存在各自不足，为了解决这个问题，该文设计了基于粒子滤波和Kalman滤波的自适应加权融合算法，融合了异构但互补的3种定位技术，基于智能手机实现了低成本、高精度的WLA......
    2. 《基于GPS/WiFi/MARGE组合定位算法》PDF+DOC 为了解决传感器MEMS进行姿态估计易受外界干扰的问题，首先设计了基于四元数的扩展卡尔曼滤波器，通过自适应地建立协方差矩阵和引入传感器偏差补偿的方法实现三自由度的姿态测量；其次，提出了基于粒子滤波和卡尔曼滤波的数据融合算法，实现了能有效解决接收信号强度时域浮动的WiFi/MARG组合定位系统；最后设计......
    3. 《WiFi辅助的行人航位推算算法》PDF+DOC 行人航位推算(PDR)中，惯性传感器误差不断积累，提出一种基于Wi Fi辅助的位置矫正方法。当行人行至信号强度大于一定阈值的无线接入点(AP)时，将当前位置重置为此AP的位置坐标。针对当前PDR算法中步长估算精度低及普适性差等问题，提出了一种Wi Fi辅助的频率—步长模型动态调整方法。当Wi Fi信......
    4. 《基于多传感器信息融合的移动机器人快速精确自定位》PDF+DOC 通过分析全向视觉、电子罗盘和里程计等传感器的感知模型，设计并实现了一种给定环境模型下移动机器人全局自定位算法.该算法利用蒙特卡罗粒子滤波，融合多个传感器在不同观测点获取的观测数据完成机器人自定位.与传统的、采用单一传感器自定位的方法相比，它把多个同质或异质传感器所提供的不完整测量及相关联数据库中的信......
    5. 《基于RSSI与TDOA的混合测距加权定位算法》PDF+DOC 对RSSI和TDOA测距技术优缺点进行分析，提出了基于(接收信号强度指示(RSSI)和信号到达时间差(TDOA)的混合测距加权定位算法，解决无线传感器网络定位系统中单纯依靠TDOA测距造成信标节点数量不足的问题。该算法根据测距方式的精度差异对测距结果进行加权校正处理，仿真实验表明，通过选择合适的加权......
    6. 《基于CC2431实现的无线传感器网络定位》PDF+DOC 无线传感器网络(WSN)中的定位技术是目前该领域研究的热点。对无线传感器网络中常用的定位技术进行了概述，着重分析了基于接收的信号强度指示(RSSI)定位技术的误差来源及减小误差的办法。重点讨论了利用CC2431内嵌的定位引擎实现的无线传感器网络定位功能及其原理，并通过实际测试验证了其定位准确度满足本......
    7. 《基于CC2431芯片的电子巡检系统的设计》PDF+DOC 为了更好的管理和监测楼宇中巡检人员的职守情况，采用位置已知的固定信标对移动的目标节点的接收信号强度(RSSI)进行查表定位，并用与IEEE802.15.4、ZigBee软件相兼容的无线单片机CC2430芯片作参考节点和CC2431芯片作移动节点，作为巡检人员定位系统无线网络节点设计的核心器件。文中也......
    8. 《GPS/ODO列车组合定位系统》PDF+DOC 阐述一种利用多传感器融合技术来提高定位精度和可靠度的方法。将GPS定位技术引入到现有的基于里程计的列车定位方法中，降低里程计单独定位时的误差。分析了数据信息的同步问题并利用GPS接收机的秒脉冲信号实现数据信息的同步。当GPS信号短暂失锁时，采用里程计单独定位，GPS信号一旦重获就对里程计定位误差进行......
    9. 《基于改进的UPF雷达组网数据融合方法》PDF+DOC 传统粒子滤波方法(PF)中，粒子权值仅参考当前观测值，由于观测随机误差的影响，降低了粒子权值的准确性。本文提出一种新的粒子权值确定方法，利用目标运动方程向后外推目标状态，综合利用外推的目标状态以及历史观测数据，降低了观测随机误差的影响，改进了粒子权值的准确性，从而提高了粒子滤波性能。采用改进的粒子滤......
    10. 《非法无线设备管理》PDF+DOC 非法无线设备已经成为企业网络安全的主要威胁之一，网络管理者不能只是对未知设备作定期的扫描，他们必须持续、实时地检测非法无线设备，及时终止和定位它们，实现对非法无线设备的管理。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。