作者：唐玉发,张合,徐国泰,刘建敬 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2012年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2012080250 DOC编号：DOCYQXB2012080259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在深入研究基于二维传感器测倾角技术的基础上，分析了利用三维传感器测姿态角的原理方法，该方法可减小因二维传感器单轴或双轴输出带来的随机性系统误差，可实现同时对倾角与滚转角的测量；在后续的数据处理方法选择上，运用了基于加权移动平均平滑滤波的修正方法，并在仿真与实验中得到了验证，提高了数据的精度，取得了较好的效果，为特殊行业的测姿提供了理论支持。

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