作者：牛晓航,刘诗斌,冯文光 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2012年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2012110170 DOC编号：DOCIKJS2012110179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《无人机捷联航姿系统误差及其补偿》PDF+DOC2018年第12期 薄江辉 《一种新型航姿系统》PDF+DOC1999年第04期 鄢泽洪,任思聪 《导航与制导》PDF+DOC1999年第12期 《单陀螺捷联航姿系统》PDF+DOC1989年第00期 胡汉文,刘新文 《基于磁通门与重力加速度传感器的钻井测斜仪》PDF+DOC2004年第07期 谢子殿,朱秀 《微传感器最新发展》PDF+DOC2003年第01期 黄俊钦,樊尚春,刘广玉 《基于ARM的三端式磁通门传感器》PDF+DOC2011年第03期 姚振宁,刘胜道,杨明明 《捷联航姿自主测姿算法研究》PDF+DOC2011年第09期 苑艳华,李四海,邵莉 《DRILOG随钻测井系统中定向探管的测量质量分析》PDF+DOC2015年第04期 王兴,姜天杰,尚捷 《全固态三轴电子罗盘的应用设计》PDF+DOC2013年第21期 高呈学,钟磊,张明瑞

    • 采用三轴MEMS加速度计和角速率陀螺以及微型磁通门传感器，以ARM处理器为核心构建微型捷联航姿系统硬件平台，运用捷联惯性导航理论及状态扩增Kalman滤波算法，实现了载体航向、俯仰和倾斜角度的测量和误差控制。在三轴无磁转台进行了航姿角度测试，结果表明，该航姿系统具有较高的角度稳定性和准确度，同时体积小、成本低，具有很好的工程应用前景。

    📙 相关资料

    1. 《无人机捷联航姿系统误差及其补偿》PDF+DOC 针对由三轴微机电系统速率陀螺、三轴微机电系统加速度计以及三轴磁传感器组成的无人机捷联航姿参考系统，在全面讨论三种传感器误差来源的前提下，构建与之匹配的误差数学模型；结合九轴传感器的测量特征以及传感器自身的特征提出与之对应的误差补偿算法。实验结果显示：磁通门传感器的航向角最大误差由原本的15&......
    2. 《一种新型航姿系统》PDF+DOC 介绍了一种新型多功能惯性器件，它将双轴陀螺与加速度计巧妙地组合成一体．用它可构成新型垂直陀螺，再与磁通门传感器组合成新型航姿系统．该系统能消除载体的变速运动对输出航姿角的影响，结构简单、紧凑，成本较低，可用于定向性移动卫星通信天线跟踪卫星的开环控制系统中．...
    3. 《导航与制导》PDF+DOC 介绍了一种新型多功能惯性器件，它将双轴陀螺与加速度计巧妙地组合成一体。用它可构成新型垂直陀螺，再与磁通门传感器组合成新型航姿系统。该系统能消除载体的变速运动对输出航姿角的影响，结构简单、紧凑，成本较低，可用于定向性移动卫星通信天线跟踪卫星的开环控制系统中。参4...
    4. 《单陀螺捷联航姿系统》PDF+DOC 捷联航姿系统通常采用二个双轴速率陀螺仪和三个加速度计作为敏感元件。本文提出了一种新的捷联航姿系统方案，即单陀螺捷联航姿系统。该系统只采用一个双轴速率陀螺和三个加速度计作为敏感元件。文中给出了该方案的原理框图以及它的解算公式，同时给出了数字仿真结果。结果表明该方案精度完全能满足要求。...
    5. 《基于磁通门与重力加速度传感器的钻井测斜仪》PDF+DOC 介绍了以磁通门技术与加速度计为工作原理的钻井测斜仪，阐述了两种传感器的工作原理及测斜仪的结构设计，推导出井斜角、方位角、工具面角的数学模型。测斜仪采用幅值相位法和二次谐波法检测信号，采用内置单片机处理数据，通过对采集的数据进行逐点修正的方法来消除多种误差的影响，使测斜仪的测量精度得到显著提高。...
    6. 《微传感器最新发展》PDF+DOC 近年来 ，微传感器受到国际传感技术界的广泛关注。本文介绍十多个微传感器 ，包括三轴加速度计 ，单、双轴加速度计片 ，表面微机械陀螺 (角速度传感器 ) ，微惯性导航系统 ，微磁通门传感器 ，磁阻传感器...
    7. 《基于ARM的三端式磁通门传感器》PDF+DOC 传统磁通门传感器受环境变化影响较大，文中设计了一种基于ARM的三端式磁通门传感器。传感器对磁通门信号进行数字化处理，把二次谐波的积分值反馈到磁通门线圈中，最后在计算机上显示磁场大小与方向。软件取代了模拟电路中带通滤波、相敏检波和积分等环节。实验结果表明：设计的三端式磁通门传感器具有较好的稳定性和线性......
    8. 《捷联航姿自主测姿算法研究》PDF+DOC 研究飞行器姿态稳定性控制优化问题，针对载体作长时间飞行时，由于低精度陀螺、加速度计和磁传感器使航姿系统易受到运动加速度的影响而导致姿态精度较低，甚至发散的问题，为提高稳定性能，提出在采样周期内根据陀螺输出进行姿态更新。在滤波周期内首先利用系统自身信息实时地判断载体所处运动状态，然后根据运动状态选用不......
    9. 《DRILOG随钻测井系统中定向探管的测量质量分析》PDF+DOC 在定向井作业时，为了提高钻井时效、降低钻井成本和降低作业风险，采用DRILOG随钻测井系统。定向探管在钻井过程中连续测量井斜角、方位角和工具面角等参数，并实时传输到地面系统，进行实时解码处理，实现连续监测井眼轨迹。采用短钻铤测量法分析探管轴向和径向干扰。文章着重研究了DRILOG随钻测井系统中定向探......
    10. 《全固态三轴电子罗盘的应用设计》PDF+DOC 全固态三轴电子罗盘，通过磁通门传感器作为敏感元件来测量地磁场，用双轴加速度计来进行倾斜补偿；单片机采集磁通门信号与载体的姿态数据，计算载体航向角，克服了传统的机械式磁罗盘读数误差大、结构复杂等问题。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。