《简易智能电动车的设计》PDF+DOC
作者:宋艳丽,宋武
单位:中国电子元件行业协会;中国电子学会元件分会
出版:《电子元器件应用》2012年第Z1期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYQJY2012Z10200
DOC编号:DOCYQJY2012Z10209
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智能小车采用TI公司的MSP430F2274单片机作为核心控制芯片,由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成。在机械结构上,用两个直流电机作为两个前轮,再外加一个从动轮,使小车的转向更加灵敏。采用PWM驱动芯片控制电机,红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现避障、测速等功能。
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