作者：张强,吴云东,张超 单位：信息工程大学科研部 出版：《测绘科学技术学报》2012年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJFJC2012040110 DOC编号：DOCJFJC2012040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 按照测绘领域专用、性价匹配的思想，设计并实现了一套低成本的低空遥感小型三轴陀螺稳定平台。该系统以自主设计的三轴铝制云台为平台，以微电子机械三轴角速率陀螺、线加速度计和磁阻传感器为基础，配置ARM CortexTM-M3 32位核心微处理器，以数字钛合金舵机为驱动输出，具有体积小、精度高、成本低、自主稳定与罗差自检校等特点。实验表明，稳定平台的航向角测量精度可达1&#176；，俯仰角和横滚角可达0.1&#176；，机械控制精度优于0.1&#176；，驱动响应时间小于20ms，可以满足小区域大比例尺地形图立体测绘对稳定平台的要求。

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