作者：毛丽民,卢振利,王晨希,胡建秋 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2015年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2015090120 DOC编号：DOCJCYY2015090129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多传感器车载系统的异构网络通信系统研究》PDF+DOC2016年第28期 任东旭,于双和 《一种智能捡球机器人系统》PDF+DOC2017年第07期 马飞 《智能仿人机器人的现状及展望》PDF+DOC2000年第04期 姜山,程君实,陈佳品,刘江华 《仿人机器人的发展现状及展望》PDF+DOC2012年第21期 卢璥 《搬运机器人控制系统设计》PDF+DOC2019年第07期 苏鹏升,吕东旭,徐教礼,李沪 《基于STM32微处理器的精准喷药控制系统设计》PDF+DOC2018年第05期 宿宁,吴东洋,张正勇,魏圆圆 《一种高分辨力柔性触觉传感器》PDF+DOC1994年第01期 贾云得,李科杰,石庚辰 《移动机器人多传感器信息融合技术述评》PDF+DOC2005年第04期 王仲民,岳宏,刘继岩 《多分辨率多传感器动态数据的融合和应用》PDF+DOC2002年第07期 王志武,丁国清,颜国正,林良明 《多传感器信息融合技术》PDF+DOC2007年第09期 赵蕊,贺建军

    • 按照家居环境设计了可巡航机器人本体。根据对现代家庭安全隐患的分析，得到典型安全隐患。通过多种传感器对典型安全隐患进行监测，利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信，主人通过互联网技术完成特定安全隐患的预处理。实验结果表明：该机器人系统能够实时对家庭隐患进行监控，稳定性好，可以实现预警和对特定安全隐患的远程处理。

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