作者：任文涛,迟德霞,刘金波,魏东宇,于潇泽,车庄 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2012年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2012010300 DOC编号：DOCNYJX2012010309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《单片机遥控转向控制器》PDF+DOC 林衡华 《基于虚拟仪器的凸轮轴测试系统的开发》PDF+DOC2005年第01期 范鎏鎏,熊云,吴双 《红外遥控在瓦斯传感器中的应用》PDF+DOC2004年第02期 杜海涛,李长青,许合利,张建彬 《基于单片机AT89S52的电动车跷跷板设计》PDF+DOC 贾丽霞 《插秧机转向自动控制的研究与试验》PDF+DOC2011年第05期 颜华,伟利国,刘阳春,高希文,崔俊伟 《基于单片机控制的汽车转向同步照明装置》PDF+DOC2009年第07期 郭宏亮,范青青,娄立民 《基于AT89S52电动车跷跷板的设计》PDF+DOC2008年第07期 郑长勇 《QKT3-12液压牵引控制系统》PDF+DOC2008年第06期 吕振刚,甘秋萍,李兴奎,严李荣,刘显辉,庞俊辉,张皓,梁利文,李江伟,李晓宇

    • 以久保田NSD8型插秧机为研究平台，在保证现有转向机构可用性的前提下，设计了一种遥控自动转向系统。该系统主要由转向执行机构、单片机控制单元、遥控发送接收装置、角度传感器、步进电动机等部分组成，可实现插秧机转向的遥控自动控制。利用该系统进行了遥控插秧机自动转向性能测试试验，通过检测系统获得的试验数据以系统识别的方法获得执行系统的传递函数，并分析了系统性能，分析表明该自动转向系统可实现插秧机整机遥控操作。同时分别进行了180&#176；和90&#176；平地转向试验，试验表明自动转向系统可以实现预定田间工作轨迹转向操作过程。

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