作者：桑瑞娟 单位：西南科技大学 出版：《西南科技大学学报》2012年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXNGX2012040180 DOC编号：DOCXNGX2012040189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在智能机器人的导航定位系统中，为了得到的信息更加全面和准确，一般采用多种传感器共同获取信息，这就需要进行数据的融合，多传感器的联合标定是数据融合的关键问题。针对CCD相机和激光相机进行标定，首先采集标定靶特殊点的信息，建立标定靶平面方程，其次用harris角点检测算法检测角点，去除不符合平面方程的点，最后求解旋转矩阵和平移矩阵。实验结果表明，该方法能有效去除混合像素，标定结果更加准确。

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