作者：吕常智,姚志科 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2012年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2012031260 DOC编号：DOCMKJX2012031269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种移动机器人远程控制系统的设计和应用。论述了系统的硬件组成和软件实现方法，采用无线通信技术进行上位机与机器人的信息交互。实验结果表明，在有效距离内，该方案能够保障无线通信的可靠性和实时性。实现了上位机对机器人的灵活控制，机器人可以对周围环境进行温度数据采集，有较好地实用价值和应用前景。

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