《数据融合中的残差建模分析与融合算法》PDF+DOC
作者：杜雄杰,王钺,山秀明
单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会
出版：《系统工程与电子技术》2012年第04期
页数：5页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFXTYD2012040060
DOC编号：DOCXTYD2012040069
下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《信息融合理论和技术在舰载S&D系统中的应用研究》PDF+DOC2000年第03期 刘以安,曹奇英,刘同明,吴小俊,高贵明
《多传感器数据自适应加权融合估计算法的研究》PDF+DOC1998年第01期 翟翌立,戴逸松
《多传感器信号融合算法的仿真》PDF+DOC1999年第05期 顾健
《多传感器数据融合系统中的序贯航迹相关算法研究》PDF+DOC1999年第06期 王睿,张金成
《卡尔曼滤波方程的改进算法及应用》PDF+DOC2002年第03期 李春霞
《自适应窗长方差估计在多传感器数据融合中的应用》PDF+DOC2008年第08期 张怡,贾民平
《多传感器数据加权融合方法》PDF+DOC2020年第04期 杨军佳,叶晨亮,冯少华,钱冰
《基于Kohonen神经网络的多传感器多目标跟踪方法》PDF+DOC2000年第04期 陈小惠,王建华,黄国建
《智能综合电子战系统的数据融合相关算法》PDF+DOC1995年第04期 林象平,李宏宇
《多传感器在线自适应加权融合跟踪算法》PDF+DOC2002年第01期 胡士强,张天桥
多传感器数据融合系统中，传感器之间存在着难以精确建模的系统误差。即便经过校准，仍然会存在残差。残差的量级与随机观测噪声相当，不同的是，残差是一种随时间慢变的系统误差。目前文献中缺乏有效的残差分析建模手段，从而难以提高融合精度。针对上述问题，建立了残差的数学模型，进而提出了残差补偿航迹融合算法。算法将残差增广至目标状态向量，在状态估计的同时完成残差补偿。仿真结果表明，残差补偿算法极大地提高了目标状态估计的精度，显著改善了机动目标的跟踪性能。最后使用雷达实测数据对算法进行仿真，验证了算法可应用于实际工程系统。
提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。