作者：林瑞全,黄韬,张涛 单位：哈尔滨理工大学 出版：《哈尔滨理工大学学报》2012年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLGX2012040030 DOC编号：DOCHLGX2012040039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 首先介绍了内置式永磁同步电动机(interior permanent magnet synchronous motor，IPMSM)无速度传感器直接转矩控制系统，研究了旋转高频电压注入法(rotating high frequency volt-age injection，RHFVI)及模型参考自适应法(model reference adaptive system，MRAS)在IPMSM转速估计中的应用，并分别对它们进行仿真研究及物理实验，结果表明，旋转高频电压注入法算法复杂，动态性能不够理想，而MRAS法需要定子电压等测量数据，在低速区效果不佳.将两种方法结合起来，电机起动到转速达到峰值的过程选用RHFVI法，转速达到峰值后的一段时间内利用平滑切换的复合式转速估计方案，并逐渐过渡到MRAS法.实验结果表明，复合式转速估计方法可以准确估计转速，又可以满足其动态性能要求。

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