作者：许兴军 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2012年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2012030140 DOC编号：DOCJDGC2012030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《浅析有关智能割草机的主要技术》PDF+DOC2015年第31期 洪伟荣,杨远安,王建 《采摘机器人避障控制系统研究——基于ARM+DSP和视觉传感器》PDF+DOC2020年第04期 吴东明,王丽娟 《智能婴儿车设计研究》PDF+DOC2020年第07期 卞召祥,许璟倩,孙志宇 《无线传感网络中基于虚拟力的节点动态覆盖算法》PDF+DOC2018年第08期 周非,高建军,范馨月,安康宁 《机器人自动割草机的研究》PDF+DOC2012年第10期 孙燮 《基于分组的分布式节点调度覆盖算法》PDF+DOC2008年第01期 李小龙,林亚平,胡玉鹏,刘永和 《基于栅格地图的机器人覆盖路径规划研究》PDF+DOC2007年第10期 郝宗波,洪炳镕,黄庆成 《基于非线性函数的移动机器人模糊避障算法》PDF+DOC2007年第11期 张幼明,尹怡欣 《基于虚拟势力和区域密度的三维覆盖算法》PDF+DOC2015年第08期 党小超,汪红梅,郝占军 《一种机器人避障的新方法——安全域重心向量法》PDF+DOC2013年第07期 张文桂,朱伦祎,郑乐贤,章

    • 为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题，提出了“单元分解目标区域，并逐一覆盖”的区域全覆盖算法。首先介绍了区域全覆盖的总体策略，接着基于特定割草机硬件，采用了单元分解法作为全区域覆盖算法的整体策略，对每个子区域则选择往复式行走方式进行逐一覆盖。然后具体提出了无障碍物区域和两障碍物区域的离线全覆盖算法，并对有障碍区域的算法加以了改进和推广。随后基于Matlab软件，对有两圆形障碍物的圆形区域进行了全区域覆盖算法的仿真实验。实验结果表明，所提出的区域全覆盖算法可以实现割草区域的最优覆盖。

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