《MPU9250传感器的姿态检测与数据融合》PDF+DOC
作者:刘春阳,徐军领,程洪涛,王东方,薛玉君
单位:河南科技大学
出版:《河南科技大学学报(自然科学版)》2015年第04期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFLYGX2015040050
DOC编号:DOCLYGX2015040059
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设计了基于MPU9250多轴姿态传感器和MSP430F149单片机的姿态检测系统。利用传感器内部的陀螺仪、加速度计和电子罗盘,可以对3个轴的角速度、加速度、磁感应强度进行测量,进而解算成角度姿态。利用优化的卡尔曼滤波算法对解算的姿态角度进行了融合处理,融合后的数据有效地抑制了噪声,提高了角度姿态检测的准确性。设计的姿态检测系统每秒钟可以完成100次姿态检测与计算,具有体积小、响应快等特点,并应用于自平衡小车的姿态检测。
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