作者：杜毓皓,张亚岐,李健 单位：西安电子科技大学 出版：《电子科技》2012年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZKK2012080290 DOC编号：DOCDZKK2012080299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了保障车辆安全有效的通过弯道，准确识别弯道曲率尤为重要。因此，文中提出一种基于小波分解的弯道识别技术，该算法通过车载CCD实时采集自车前方的车道线的图像信息，对采集的图像进行小波去噪以及小波边缘检测，最终准确辨识车道线，通过曲线拟合确定道路的曲率半径。经试验验证，该算法能准确辨识出弯道的曲率半径。

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