作者:李颖,李祥林,马宏锋 单位:兰州工业学院 出版:《兰州工业学院学报》2012年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFLZGD2012010010 DOC编号:DOCLZGD2012010019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对火种比较敏感的场合,设计并实现了一种智能消防机器人.该机器人以ARM2440为核心控制板,通过超声波测距,红外线避障,采用图像识别火源或火种,确定火灾方位,完成火源探测、拍照、报警,并接近火源,实现灭火操作.消防机器人在火险过程的前三分之二阶段内完成从探测、报警到灭火的操作,具有良好的可靠性和实时性。

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