作者:潘盛辉,何润东,韩峻峰,孟德良,董胜利 单位:北京航空航天大学 出版:《单片机与嵌入式系统应用》2012年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDPJY2012060120 DOC编号:DOCDPJY2012060129 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为了得到汽车在行驶过程中的横摆角速度与侧向加速度,设计了基于ARM微控制器和ADIS16355传感器的数据采集系统。介绍了该采集系统的工作原理和ADIS16355的SPI通信协议。采用实车实验的方法得到了汽车的横摆角速度与侧向加速度,并且通过统计方法对采集到的数据进行了分析。选用卡尔曼滤波方法对采集的数据进行了滤波,成功地滤除了白噪声,实验证明得到的数据是可靠的。

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