作者：汤一平,孙福顶,吴立娟,宗明理 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2012年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2012100580 DOC编号：DOCJZCK2012100589 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了解决立体视觉测量中的快速匹配问题，文中通过集成全景彩色结构光发生器和全方位视觉传感器构建一种主动式立体全景视觉传感器；通过分析图像像素的颜色和投射角之间的映射关系估算全景图像上各像素息对应的投射角，利用三角关系计算对应物点的深度信息；实验结果表明该方法能快速地得到场景的全景深度信息。

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