作者：雷丹,赵金,李睿 单位：西安微电机研究所 出版：《微电机》2012年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDJZ2012040110 DOC编号：DOCWDJZ2012040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无刷直流电机控制系统由控制电路、检测反馈电路、信号隔离电路、驱动电路、主电路五大部分组成，其中控制电路采用MSP430F1611单片机实现；信号隔离采用了高速光耦6N137；转速检测利用无刷电机内部的霍尔传感器实现；电流检测引进了TI公司的霍尔电流传感器ACS712；驱动电路采用IR2130驱动芯片，该芯片自带2μs的死区时间，可同时输出六路驱动信号；主电路则采用三相桥式结构，由六个场效应管IRF540构成。整个系统按照转速、电流双闭环控制方式，引进PI算法，以一台52 W的无刷直流电机(42BLF02)为被控对象，实现了电机的转速控制并保证了良好的稳态及动态性能，整个系统充分发挥了集成芯片的优势，电路简单，功耗低，而且可靠性比较高，具有一定的应用价值。

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