作者:査长礼,王陈宁 单位:安庆师范大学 出版:《安庆师范大学学报(自然科学版)》2012年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFAQSX2012030130 DOC编号:DOCAQSX2012030139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对旋转编码器角度测量与步进电机控制的特点,介绍了一种基于FPGA为核心器件,运用VHDL硬件描述语言在FPGA中实现旋转编码器倍频、辨向、计数的功能,旋转编码器为角度传感器以及步进电机为驱动的自平衡控制器设计的方法。整个系统利用Quartus编程软件仿真分析正确,硬件实验平台验证该系统运行稳定、测量准确。

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