作者：许伦辉,薛强 单位：江西省科技情报研究所 出版：《科技广场》2012年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJIG2012070360 DOC编号：DOCKJIG2012070369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《循迹小车的设计与研究》PDF+DOC2019年第18期 巫帮锡,李政,廖杰,陈熵,李旭 《基于89C51单片机的智能小车设计》PDF+DOC 黄晓蓉,黄海波 《光电传感器在智能循迹小车中的应用》PDF+DOC 滕春阳,魏雨辰,周选选 《双智能小车设计》PDF+DOC2017年第21期 苏巧平,刘原,孙文娟 《多功能智能小车的设计》PDF+DOC2011年第03期 冯惠秋,吕宁,黄帅峰 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC2010年第20期 黄杰,秦补枝 《智能寻迹小车》PDF+DOC 李毅,卢仁义,吴甜 《智能寻迹小车》PDF+DOC2008年第06期 李毅,卢仁义,吴甜 《基于HT46RU232单片机智能灭火小车系统设计与实现》PDF+DOC2015年第03期 万军,吕值敏 《双轮驱动智能小车循迹算法研究》PDF+DOC2014年第02期 周文军

    • 本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统，研究了小车的功能结构，并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线，选用AT89S52为控制芯片，通过红外发射和接收采集信号，并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外，通过控制电机的转速及正反转可以实现小车前进、左转、右转等功能。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果，反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。

    📙 相关资料

    1. 《循迹小车的设计与研究》PDF+DOC 循迹小车是现代大学生各类电子竞赛中的热点，其设计与研究有较大的技术价值。设计了一种基于单片机控制的循迹小车，设计采用AT89C52单片机作为主要控制元件，通过光电传感器监测路面黑色轨迹以及周围障碍物信息，将检测到的信号反馈给单片机进行处理并输出控制信号控制驱动电机，实现小车自主沿黑色轨迹行走，完成自......
    2. 《基于89C51单片机的智能小车设计》PDF+DOC 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线，利用AT89C51为控制核，通过红外发射和接收管采集信号，并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制电机不同的转动状态，实现小车的前进、左转、右转等功能。整......
    3. 《光电传感器在智能循迹小车中的应用》PDF+DOC 以购买的玩具电动车为硬件平台，Atmegel16单片机为核心控制单元，光电传感器为检测手段，制作一款可以自动循迹的智能小车。通过光电传感器采集路面信息，由单片机进行控制，使小车在规定的路径上自动识别路线，快速平稳的行驶。本文主要说明光电传感器在其中的应用。...
    4. 《双智能小车设计》PDF+DOC 在实验室条件下，以单片机为控制核心，结合光电传感器、颜色传感器、避障开关等器件构成智能小车和交通指挥中心系统。系统以STC12C5A60S2单片机为控制核心，通过对两个直流电机的差速控制，实现小车的速度和转向控制；由光电传感器模块寻迹；利用颜色传感器识别红绿灯；在汇合点以及弯道处采用红外避障开关使两......
    5. 《多功能智能小车的设计》PDF+DOC 智能车辆是集中运用计算机技术、单片机技术、传感器技术、自动控制技术、机电一体化技术、通讯导航技术、人工智能及机器人学等高新技术的综合体。笔者设计制作的多功能智能小车，就是这种综合体的一种尝试。小车各部分采用模块化设计，以两电动机为主驱动，通过传感器采集各类信息，送入单片机，处理数据后完成相应动作，实......
    6. 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC 以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，开发了一种以MC9S12DG128作为控制器的智能循迹小车。该小车采用光电传感器检测路径，获得赛道信息，求出小车与黑线间的偏差，采用模糊控制对小车的速度进行控制，使小车能够自动跟随直道和弯道。实践表明，采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度，稳定性，及速度控制......
    7. 《智能寻迹小车》PDF+DOC 文章介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。...
    8. 《智能寻迹小车》PDF+DOC 本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。...
    9. 《基于HT46RU232单片机智能灭火小车系统设计与实现》PDF+DOC 本项目是基于HT46RU232系列单片机设计的智能寻迹避障小车灭火系统，通过红外发光管发射红外线光照射路面，黑色与白色具有不同的反射强度，利用红外接收管可以检测到这些信息。读取到光电传感器的信息后就可以判断出小车前方道路相对车身的位置，并做出准确的行驶判断当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物......
    10. 《双轮驱动智能小车循迹算法研究》PDF+DOC 循迹是智能机器人小车所有动作的基础，循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能，通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证，提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明，此算法循迹稳定，对十字交叉点的检测准确。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。