作者：曹旭阳,刘鹏飞,周景松,王鑫,申展超 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2012年第23期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2012230180 DOC编号：DOCJCYY2012230189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高直臂伸缩式高空作业车的作业效率和安全性，对其垂直升降和水平移动的直线轨迹控制系统进行仿真研究。该控制系统包括控制器、传感器和执行元件。其控制环节包括PID、负反馈和前馈，并加入了静态挠度补偿。通过搭建数学模型并进行联合仿真验证了其良好的控制性能。

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