《网络控制中的丢包问题分析》PDF+DOC

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2. 《具有随机丢包的一类网络控制系统的故障检测》PDF+DOC 针对存在随机数据包丢失的网络环境，研究了一类网络控制系统的故障检测问题.考虑随机丢包同时发生在传感器与控制器以及控制器与执行器之间，将网络控制系统建模为含有4个模态的马尔可夫跳变线性系统.基于此类模型，构造了系统的残差发生器，相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题.利用马尔可夫跳变线性系统理论，设计了......
3. 《数据包错序的多包传输网络控制系统研究》PDF+DOC 考虑一类只在传感器与控制器之间存在网络的多包传输网络控制系统，研究具有数据包错序、时延和丢包的多包传输网络控制系统的建模和稳定性问题.假设每个数据都带有状态标识符，通过在控制器前端引入一个存储器来储存数据，并在存储器内设置一个缓存区来解决乱序问题，将系统建模成不确定离散线性系统.然后利用Lyapun......
4. 《基于动态矩阵方法的网络控制系统补偿策略》PDF+DOC 针对网络控制系统数据包不确定的问题，分析了该特性对网络控制系统的影响以及目前的控制方法，设计了控制器节点由事件-时间驱动，传感器节点和执行器节点由时间驱动的分布式网络控制系统模型.在此基础上，根据预测控制中动态矩阵方法具有的简单实用的特点，提出了基于动态矩阵方法的时延控制和数据包丢失补偿策略.应用此......
5. 《基于观测器的丢包网络控制系统控制器设计》PDF+DOC 针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题，提出将网络控制系统中的丢包问题看成是被控对象输入矩阵的切换问题和控制器对象输入矩阵的分别切换问题，进而将网络控制系统看成是由矩阵切换决定的切换律未知的切换系统，将丢包等效为切换系统中子系统之间的切换。采用李雅普诺夫函数方法，对每个由矩阵形式决定的子系统设计了......
6. 《一类网络控制系统的建模及分析》PDF+DOC 网络控制系统由于将通信网络引入控制系统的闭环反馈中，使得对其的分析、仿真和设计非常复杂。作为这些工作的基础，对网络控制系统如何建模以及建立合适的模型，意义尤显重要。在给出一定合理假设的条件下，对通信网络只存在于传感器和控制器之间的一类网络控制系统结构进行了分析，建立了其适当的数学模型。考虑到网络控制......
7. 《网络控制系统中的基本问题与时延分析》PDF+DOC 介绍了网络控制系统的概念 ，论述了网络控制系统中的基本问题 ：时变传输周期、网络诱导时延、数据包丢失、单包传输和多包传输、数据包的时序错乱、网络调度、节点的驱动方式及时钟同步等。分析了网络控制系统中的网络诱导时延...
8. 《随机丢包时延网络控制系统动态输出反馈控制》PDF+DOC 针对传感器与控制器、控制器与执行器之间具有随机丢包和时延的网络控制系统，研究统一建模及动态输出反馈控制问题.采用多个马尔可夫链分别描述前向通道和反馈通道的随机丢包与时延过程，将闭环网络控制系统建模成具有多个模态的马尔可夫随机跳变系统.利用增广矩阵技术和李雅普诺夫方法得到闭环系统随机稳定的充分条件，给......
9. 《基于灰色广义预测控制的网络化控制系统丢包补偿》PDF+DOC 针对网络传输中存在的数据丢包问题，提出了将灰色广义预测控制引入到网络化控制系统的新思想.将网络化控制系统视为灰色系统，设计了一个控制器节点由事件—时间驱动、传感器节点和执行器节点由时间驱动的分布式模型.利用灰色广义预测控制在线计算量小的特点，结合队列机制，提出补偿策略.仿真结果表明补偿策略效果良好。...
10. 《具有数据包丢失的网络控制系统的容错控制》PDF+DOC 针对一类多输入多输出网络控制系统，将数据包丢失视为系统发生执行器或传感器故障，并用最近一次的采样数据代替本周期未能成功传输的数据，对系统进行容错控制器的设计。首先以控制量丢失为例，基于Lyapunov稳定性理论，推导出了使系统稳定的条件，然后推广到检测量丢失的情况。最后通过仿真示例验证了文中方法的有......