作者：罗平波,韩波,禹科,李平 单位：华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版：《计算机工程》2012年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJC2012040700 DOC编号：DOCJSJC2012040709 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于LLSSVM的MUH高度信息融合技术的研究》PDF+DOC2011年第12期 冯婷,吴建德,袁徐轶,范玉刚,黄国勇 《基于PID的电力巡检光电吊舱稳定平台控制系统设计》PDF+DOC2015年第S1期 王柯,赵强,彭向阳,周向阳,麦晓明,张宏燕 《基于串级PID控制的两轮自平衡车控制系统设计》PDF+DOC2019年第16期 杨皓明,赵唯 《相位差结合小波包的无人直升机故障诊断》PDF+DOC2012年第18期 张国超,李平 《SVR结合小波变换的SUH传感器故障诊断》PDF+DOC2011年第20期 吴康,韩波,李平 《基于DSP的小型无人飞艇控制系统设计》PDF+DOC2011年第10期 曾磊,王立峰,甄静伟 《微小型无人直升机地磁导航算法研究》PDF+DOC2011年第03期 徐玉,任沁源,孙文达,李平 《基于自动/手动混合模式的吊舱稳定平台控制系统设计》PDF+DOC2014年第S1期 周向阳,李永,穆全起 《无人直升机综合控制系统设计》PDF+DOC2013年第08期 张闻乾,王琳 《基于STF和小波阈值去噪的无人直升机故障诊断》PDF+DOC2013年第03期 张国超,李平,涂望明,孟庆志

    • 为使微小型无人直升机(MUH)可以在各种地理环境及天气状况下平稳飞行，设计实现一个低成本的姿态增稳控制系统。其中，姿态获取模块通过基于滤波切换的重力场互补滤波估计算法得到高精度的姿态反馈，增稳控制模块采用多回路串级模糊PI控制，利用角速率内环提高系统的稳定性。实验结果表明，该系统具有良好的增稳控制效果，且成本低廉，便于应用推广。

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