《基于ARM7的激光寻迹小车设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于89C51单片机的智能小车设计》PDF+DOC 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线，利用AT89C51为控制核，通过红外发射和接收管采集信号，并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制电机不同的转动状态，实现小车的前进、左转、右转等功能。整......
2. 《基于ARM的自动寻迹小车的设计与实现》PDF+DOC 基于ARM的嵌入式技术应用越来越广泛，本文研究的是基于ARM的自动寻迹小车，通过反射式光电传感器来检测黑线，并把信号传给微控制器，进入相关控制程序，控制电机的转向来寻迹，终点时，同时检测到黑线停止，是机器人控制技术必须解决的问题之一，通过实验，和其它控制方法相比，本文的设计与实现的方法更简单。...
3. 《智能小车循迹控制系统研究》PDF+DOC 通过建立两轮驱动智能小车的运动模型，分析了各因素对智能小车的影响，改进了光电管传感器的布局，设计了相应的信号转换电路和检测算法，使系统得到更加准确、丰富的信息，同时简化了其信号输入接口.通过设计轨道识别算法，使智能小车能够根据循迹状态，切换到其相应的控制策略.在Matlab上仿真以及基于广茂达AS-......
4. 《智能小车自动寻迹系统设计》PDF+DOC 基于MC9S12DG128单片机(MCU)为主控单元，设计一个自动寻迹智能小车控制系统。该系统通过检测道路信息，在得出小车与目标偏差的基础上，采用PID算法对小车位置进行纠偏控制。实验结果表明，该控制系统具有较好的动静态性能。...
5. 《基于AT89S52芯片的简易智能小车的设计与实现》PDF+DOC 为了使小车具有简易智能，在自动行驶的同时完成检测金属位置，显示行驶路程，记录并显示行驶时间，躲避障碍物等任务。通过传感器采集外部环境信号，在经过单片机对信号进行处理并对执行机构进行控制，小车可以实现自动寻迹，测量路程，检测金属，躲避障碍物等多种任务。设计的小车具有结构简单、功能齐全、实现容易等优点，......
6. 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC 以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，开发了一种以MC9S12DG128作为控制器的智能循迹小车。该小车采用光电传感器检测路径，获得赛道信息，求出小车与黑线间的偏差，采用模糊控制对小车的速度进行控制，使小车能够自动跟随直道和弯道。实践表明，采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度，稳定性，及速度控制......
7. 《基于光电传感器自动寻迹智能小车位置信息采集模块设计》PDF+DOC 文章给出了一套基于光电传感器自动寻迹智能小车位置信息采集模块的设计方案。主要介绍了传感器设计方案、寻迹传感器布局以及传感器电路设计。采用该方案设计的模块结构简单，控制快速准确。...
8. 《基于ARM的智能避障小车设计》PDF+DOC 避障是智能小车应具备的基本功能之一，以s3c44b0x芯片为核心，采集前方障碍信息并对智能小车进行控制，选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物，设计了智能小车的自动避障系统，并阐述其工作原理。本系统设计简单、成本低、实时性好，在室内环境中取得了预期的实验结果，能使智能小车无碰撞到达目的地。...
9. 《双轮驱动智能小车循迹算法研究》PDF+DOC 循迹是智能机器人小车所有动作的基础，循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能，通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证，提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明，此算法循迹稳定，对十字交叉点的检测准确。...
10. 《基于FPGA的智能小车控制系统设计》PDF+DOC 本文采用FPGA作为电动小车的智能控制核心芯片，实现对智能小车的自动寻迹、寻光、避障功能，并可实时显示小车的行驶里程。实际设计是在现有电动小车的基础上，加装光电传感器、超声波传感器等，实现对电动车的位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至FPGA进行处理，然后由FPGA根据所检测的各种数据实现对......