作者:杨伟钧,杨燕,林励平 单位:西安市三才科技实业有限公司 出版:《电子设计工程》2012年第07期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGWDZ2012070250 DOC编号:DOCGWDZ2012070259 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。仿真实验结果表明,该系统能根据预设的轨迹运行,并能自动纠偏,偏差小于5%,同时能较好的监视周围环境和温度。

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