作者:程立敏 单位:山东省技术开发服务中心 出版:《科技信息》2012年第35期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKJXX2012351030 DOC编号:DOCKJXX2012351039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《两轮自平衡车的研究》PDF+DOC 朱剑芳 《基于PID控制的两轮自平衡机器人设计》PDF+DOC2016年第15期 陈博,薛小庆,史亚亚 《基于STM32控制的双轮自平衡小车的设计》PDF+DOC2018年第13期 李帅男 《两轮自平衡小车的研究与创新》PDF+DOC2015年第32期 黎晓敏 《两轮自平衡小车的控制策略设计》PDF+DOC2015年第04期 詹长书,邢博坤,朴光宇,巨生龙,苏德新,马璐 《基于轮球自平衡机构的机器人设计》PDF+DOC2015年第17期 毛丽民,卢振利,朱培逸,刘叔军 《自平衡独轮车的研究与设计》PDF+DOC2017年第02期 段丽娜,赵金 《基于Arduino自平衡小车的研究与设计》PDF+DOC2019年第02期 艾振钹,刘玉秋,郑全新 《基于两轮自平衡机器人组合定位方法的研究》PDF+DOC2010年第10期 魏延辉,刘胜,高延滨,张汉之 《两轮小车姿态检测与平衡控制研究》PDF+DOC2014年第03期 卢锋
  • 本文旨在研制一种自平衡同轴双轮自平衡小车。系统以姿态传感器(陀螺仪、加速度计)来检测侧身所处的俯仰状态和状态变化率,通过高速中央处理器计算出适当数据和指令后,驱动电动机产生前进或后退的加速度来达到车体前后平衡的效果。本文对系统用到的PID控制技术做了相应的研究,从理论上分析了变积分的PID控制技术的优势,并在系统的实际测试中获得了良好的效果。

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