《多单元联合机》PDF+DOC

本论文主要采用智能控制算法对多单元联合机进行控制，利用触摸屏人机界面实现人机交互。智能控制算法可实现多单元跟随与解耦控制，达到各单元同步，采用变增益控制和变积分常数控制，参数可在线调节，使系统在稳、快、准且无稳态误差的条件下运行。

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